PROGRAMACION DEL ROBOT EN AUTOMATION STUDIO EN PLC
PROGRAMACION DEL BRAZO DEL ROBOT EN FLUIDSIM
PARA EL CUAL UTILIZAMOS 9 SENSORES Y 4 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1 PARA LA PINZA
2PARA EL BRAZO DEL ROBOT
3PARA LA BASE
4PARA EL ASENSO Y DESENSO DEL BRAZO DEL ROBOT
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