SOLUCION DE PROGRAMACION AL EJERCICIO DEL ROBOT

PROGRAMACION DEL ROBOT EN AUTOMATION STUDIO EN PLC

PROGRAMACION DEL BRAZO DEL ROBOT EN FLUIDSIM





PARA EL CUAL UTILIZAMOS 9 SENSORES Y 4 CILINDROS DE DOBLE EFECTO


1 PARA LA PINZA


2PARA EL BRAZO DEL ROBOT


3PARA LA BASE


4PARA EL ASENSO Y DESENSO DEL BRAZO DEL ROBOT

practicas de plc

tes 4 con contador

tes 3 estampadora de busos

tes 2 con 3 cilindros

tes 1 zapatos y botas

practicas de fluisim

tes 4 con contador

tes 3 estampadora

tes 2 con tres cilindros

tes 1 zapatos y botas

Corriente Eléctrica

Es el elemento que conforma un circuito eléctrico


Magnitud Eléctrica Símbolo Unid. de Símbolo Dispositivo
Magnitud Medida de la Unid. Medición

1- Tensión o V Voltio V
Diferencia de
Potencial

2- Corriente I Amperio A
Eléctrica

3- Resistencia R Ohmio Ω




Un Amperio es un carga eléctrica equivalente a un Columbio

El medido de un Amperio es Amperímetro


CIRCUITO EN SERIE



La corriente que circula por el circuito es la misma


Tera amperio TA 1 x 1012 1.000.000.000.000
Giga amperio GA 1 x 10 9 1.000.000.000
Mega amperio MA 1 x 106 1.000.000
Kilo amperio KA 1 x 103 1.000
mili amperio mA 1 x 10-3 0.001
micro amperio mA 1 x 10-6 0.000001
nano amperio nA 1 x 10-9 0.000000001
pico amperio pA 1 x 10-12 0.0000000000001


Voltio: Es el trabajo que realiza cualquier elemento, carga o dispositivo en unidades de un Jule para mover la carga de un Colum.

Fuerza electromotriz: es la que realmente genera la diferencia de potencial.

Transformar los siguientes valores a Mv, V, mv

13.8 kv
13.2 kv
44.5 kv

13.8kv / 1000 = 0,0138 Mv
13.8kv x 1000 = 13.800 V
13.8kv x 1.000.000 = 13.800.000mv

13.2kv / 1000 = 0,0132 Mv
13.2kv x 1000 = 13.200V
13.2kv x 1.000.000 = 13.200.000mv

44.5kv / 1000 = 0.0445Mv
44.5kv x 1000 = 44.500V
44.5kv x 1.000.000 = 44.500.000mv

www.olipso.com/monografias/2478-osciloscopio = osciloscopio virtual

AC = Corriente Alterna
GND = Tierra
DC = Corriente Continua

Circuito en Paralelo: es una conexión donde los bornes o terminales de entrada de todos los dispositivos (generadores, resistencia, condensador) conectados coincidan entre si, lo mismo que sus terminales de salida. Tienen varios caminos o ramificaciones para que fluya la corriente eléctrica.


Circuito en Serie: Son los que solo tienen un camino.





























RTP = VS

2.5 X IN

Tensión Seco S = 50
Tensión Húmedo H = 25


VS = Tensión Seguridad
RTP = Resistencia Puesta a Tierra
IN = Corriente Nominal

RTP = 50V 50V x 10 -3
= = 800Ω
2.5 x 25 mA x 10-3 0.025



Ohm = Voltio V
=
Amperio A


CODIGOS DE COLORES


Negro…………………………………………..1
Café…………………………………………….2
Rojo…………………………………………….3
Naranja………………………………………...4
Amarillo…………………………………….....5
Verde…………………………………………..6
Azul…………………………………………….7
Violeta…………………………………………8
Blanco…………………………………………9

Dorado………………………………………..5%
Plateado……………………………………...10%



Ejemplos










www.monografias.com/trabajos34/circuitos-electricos/circuitos-electricos.shtml#circuit

Una resistencia soporta desde un cuarto de vatio hasta un vatio.



Ejercicio de un circuito en serie





VR1 = IR1 X R1 = 0.00000072A x 22000Ω = 0.0154V
VR2 = IR2 x R2 = 0.00000072A x 330 = 0.000231V
VR3 = IR3 x R3 = 0.00000072A x 2200 = 0.00154V
VR4 = IR4 x R4 = 0.00000072A x 6800000 = 4.76V
VR5 = IR5 x R5 = 0.00000072A x 100000 = 0.07V





Mediciones con el Texter




IT = 1.7mA

VR1 = 0.016
VR2 = 0.2 mV
VR3 = 1.6 mV
VR4 = 4.99 V
VR5 = 73.7 mV

Rt = 6.843133Ω




Ejercicio de un circuito en paralelo


















IT = I1 + I2 + I3+ I4+ I5

I T = 0.0022727 + 0.0005 + 0.0027778 + 0.015 + 0.0000333

IT = 0.0205A = 20mA


PT = V x I = 5 x 0.0205 = 0.1025W



Medicines con el Tester


Intensidad de Corriente
IR1 = 2.30 mA
IR2 = 0.49 mA
IR3 = 2.79 mA
IR4 = 15.23mA
IR5 = 0.03 mA

Resistencia
RI = 2.178KΩ
R2 = 9.92KΩ
R3 = 1.8KΩ
R4 = 328.4Ω
R5 = 148.1KΩ
RT = 0.239KΩ

IT = 20.84 mA

PT = VT x IT = 5V x 20.84 mA
PT = 5V x 0.02084A
PT = 01042W

TPM(mantenimiento produtivo total)

Definición del TPM

Viene del ingles Total productive Maintenance TPM.
El Mantenimiento Productivo Total TPM es un concepto empujado por conservación, por modificación y por mejoramiento de las máquinas y los equipos. Con el concepto de Mantenimiento Productivo Total, el mantenimiento no está mas considerado solamente como una actividad no generadora de valor añadido, sino como un proceso importante del mejoramiento de la productividad global. El fin del Mantenimiento Productivo Total es reducir en lo posible las paradas de actividad por causa de mantenimiento, mejorar la productividad global implicando a todo personal. Metafóricamente, el TPM está a los equipos y máquinas lo que la medicina esta e a los seres humanos.

Los beneficios o ventajas del TPM

Algunos de los beneficios más importantes del Mantenimiento Productivo Total:
Reduce los costes
Aumenta la productividad OPE y OEE , sin reducir la calidad de producto.
Evita las pérdidas de todo tipo.
Dales el 100 % de satisfacción a todos los clientes
Reduce los accidentes
Permite el control de las medidas ecologistas.

Algunos de los beneficios secundarios del Mantenimiento Productivo Total:
Aumenta el nivel de confianza del personal
Hace más limpias pues más atractivas, las zonas de trabajo
Desarrolla el trabajo en equipo.
Implicación más fuerte del personal
Relación personal fuerte entre obreros y sus máquina y equipos
Ensanche de las habilidades del personal

tipos de mantenimiento

Mantenimiento Correctivo.

Este mantenimiento también es denominado “mantenimiento reactivo”, tiene lugar luego que ocurre una falla o avería, es decir, solo actuará cuando se presenta un error en el sistema. En este caso si no se produce ninguna falla, el mantenimiento será nulo, por lo que se tendrá que esperar hasta que se presente el desperfecto para recién tomar medidas de corrección de errores. Este mantenimiento trae consigo las siguientes consecuencias:
o Paradas no previstas en el proceso productivo, disminuyendo las horas operativas.
o Afecta las cadenas productivas, es decir, que los ciclos productivos posteriores se verán parados a la espera de la corrección de la etapa anterior.
o Presenta costos por reparación y repuestos no presupuestados, por lo que se dará el caso que por falta de recursos económicos no se podrán comprar los repuestos en el momento deseado
o La planificación del tiempo que estará el sistema fuera de operación no es predecible.

Mantenimiento Preventivo

El aquel que consiste en un grupo de tareas planificadas que se ejecutan periódicamente, con el objetivo de garantizar que los activos cumplan con las funciones requeridas durante su ciclo de vida útil dentro del contexto operacional donde su ubican, alargar sus ciclos de vida y mejorar la eficiencia de los procesos.


Mantenimiento Predictivo


Es un mantenimiento planificado y programado que se fundamenta en el análisis técnico, programas de inspección y reparación de equipos, el cual se adelanta al suceso de las fallas, es decir, es un mantenimiento que detecta las fallas potenciales con el sistema en funcionamiento. Con los avances tecnológicos se hace más fácil detectar las fallas, ya que se cuenta con sistemas de vibraciones mecánicas, análisis de aceite, análisis de termo grafía infrarrojo, análisis de ultrasonido, monitoreo de condición, entre otras.

GENERACIONES DE MANTENIMIENTO

La primera generación de mantenimiento.

A lo largo del proceso industrial vivido desde finales del siglo XIX, la función mantenimiento ha pasado diferentes etapas. En los inicios de la revolución industrial, los propios operarios se encargaban del cuidado y las reparaciones de los equipos. Se trataba de máquinas robustas, lentas, relativamente sencillas, y los tiempos de parada de éstas no eran una cuestión preocupante. El mantenimiento era básicamente correctivo y el operario era el responsable de solucionarlo porque era quien más conocía los equipos, el que más familiarizado con ellos estaba. No cabe duda de que fueron los precursores del TPM o mantenimiento productivo total que mucho más tarde se desarrollaría en Japón y se exportaría al resto del mundo, y en el que el operador de la máquina juega un papel fundamental en su mantenimiento. A partir de la Primera Guerra Mundial, y con la introducción de la producción en serie (iniciada por Ford) cuando las máquinas se fueron haciendo más complejas y la dedicación a tareas de reparación aumentaba, empezaron a crearse los primeros talleres de mantenimiento, cuyo personal tenía una dedicación exclusiva a la reparación de averías y tenía pues una actividad diferenciada de los operarios de producción. Las tareas también en esta época eran básicamente correctivas, dedicando todo su esfuerzo a solucionar las fallas que se producían en los equipos.

la Segunda Generación de mantenimiento.

La exigencia de una mayor continuidad en la producción obliga a desarrollar formas de aumentar la disponibilidad de las máquinas, y se fragua entonces el concepto de mantenimiento preventivo sistemático. Los departamentos de mantenimiento buscan no sólo solucionar las fallas que se producen en los equipos, sino, sobre todo, prevenirlas, actuar para que no se produzcan, mediante actuaciones preventivas de carácter periódico que se planifican con antelación. Un poco más tarde, en los años 80 y tras atravesar una grave crisis energética en el 73, empieza a concebirse el concepto de fiabilidad.

la Tercera Generación de mantenimiento.

La aviación y la industria automovilística lideran esta nueva corriente. Se desarrollan nuevos métodos de trabajo que hacen avanzar las técnicas de mantenimiento en varias vertientes: - En la robustez del diseño, a prueba de fallos y que minimice las actuaciones de mantenimiento - En el mantenimiento por condición, como alternativa al mantenimiento sistemático. Aparece el mantenimiento predictivo - En el análisis de fallos, tanto los que han ocurrido como los que tienen una probabilidad tangible de ocurrir (fallos potenciales). Se desarrolla en Mantenimiento basado en Fiabilidad o RCM. El RCM como estilo de gestión de mantenimiento, se basa en el estudio de los equipos, en análisis de los modos de fallo y en la aplicación de técnicas estadísticas y tecnología de detección. Podríamos decir que RCM es una filosofía de mantenimiento básicamente tecnológica. - En el uso de la informática para el manejo de todos los datos que se manejan ahora en mantenimiento: órdenes de trabajo, gestión de las actividades preventivas, gestión de materiales, control de costes, etc. Se busca tratar todos estos datos y convertirlos en información útil para la toma de decisiones. Aparece el concepto de GMAO (Gestión del Mantenimiento Asistido por Ordenador), también denominado GMAC (Gestión del Mantenimiento Asistido por Computadora) o CMMS (Computerised Management Maintenance System). - En la implicación de toda la organización en el mantenimiento de las instalaciones. Aparece el concepto de TPM, o Mantenimiento Productivo Total, en el que algunas de las tareas normalmente realizadas por el personal de mantenimiento son ahora realizadas por operarios de producción. Esas tareas ‘transferidas’ son trabajos de limpieza, lubricación, ajustes, reaprietes de tornillos y pequeñas reparaciones. Se pretende conseguir con ello que el operario de producción se implique más en el cuidado de la máquina, siendo el objetivo último de TPM conseguir Cero Averías. Como filosofía de mantenimiento, TPM se basa en la formación, motivación e implicación del equipo humano, en lugar de la tecnología. TPM y RCM, como filosofías de gestión que empiezan a implantarse entonces en un número creciente de empresas, se desarrollan de forma simultánea, ya que no se trata de sistemas opuestos, sino complementarios. En algunas empresas, RCM impulsa el mantenimiento, y con esta técnica se determinan las tareas a efectuar en los equipos; después, algunas de las tareas son transferidas a producción, en el marco de una política de implantación de TPM. RCM es el eje central y se apoya en TPM para su desarrollo. En otras plantas, en cambio, es la filosofía TPM la que se impone, siendo RCM una herramienta más para la determinación de tareas y frecuencias en determinados equipos.

Cuarta Generación del mantenimiento

nace en los años ’90, de la mano del Eureka World Class Management. El objetivo es la competitividad, y busca el desarrollo de métodos de trabajo eficaces y eficientes.

La Quinta Generación del mantenimiento

está centrada en la terotecnología. Esta palabra, derivada del griego, significa el estudio y gestión de la vida de un activo o recurso desde el mismo comienzo (con su adquisición) hasta su propio final (incluyendo formas de disponer del mismo, desmantelar, etc.). Integra prácticas gerenciales, financieras, de ingeniería, de logística y de producción a los activos físicos buscando costes de ciclo de vida (CCV) económicos. Es aplicable en todo tipo de industria y proceso.